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Hu-MLS系列
執(zhí)行器核心動力選用禾川科技高性能空心軸無框力矩電機，采用一體化直驅(qū)反轉式行星滾柱絲杠技術，電機轉子磁鋼表貼與絲杠螺母上集成為電機轉子，產(chǎn)品更加高效、節(jié)能。絲杠螺母尾部裝有禾川高精度編碼器，且在執(zhí)行器固定端設計雙向有推拉力傳感器，可實現(xiàn)出色的響應與控制性能。
產(chǎn)品特點
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集成化
無框力矩電機、諧波減速機或絲杠、編碼器三大核心部件繼承設計。
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高性能
高推力/扭矩密度，線性執(zhí)行器全系最高推力密度超3300N/KG，旋轉執(zhí)行器全系最高扭矩密度超107N.m/KG。
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高精度
線性執(zhí)行器行程重復定位精度小于±0.01mm，絕對定位精度小于±0.01mm；
旋轉執(zhí)行器重復定位精度小于±36arc sec，絕對定位精度小于±108arc sec。
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高響應
超低慣量轉子結構，關節(jié)執(zhí)行器動態(tài)響應速度0.5ms以下。
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產(chǎn)品規(guī)格
資料下載
| 下載類型 | 名稱 | 更新時間 | 操作 |
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| 樣本 | 關節(jié)執(zhí)行器樣本2024年7月第一期 | 2024.11.28 | 下載 |
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